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        履帶翻堆機屬于地面堆放發酵設備，是目前較節省土建、人力資源的一種制肥模式。需將物料堆成長形條垛由翻堆機定時對物料實施攪拌、破碎，在好氧條件下進行有機物的分解。兼有破碎的功能，大大節省了時間和勞力，使有機肥廠生產效率和產品質量有顯著提高，成本大大降低。不僅比深槽發酵速度快的多，還有效防止了發酵過程中硫化氫、胺氣、吲哚等有害、惡臭氣體的產生，符合環保要求。

       無人駕駛履帶翻拋機產品性能特點：

1、采用履帶行走占地少、轉彎靈活、可以原地掉頭、提高物料堆放場地利用率。

2、機器整體結構合理，整機剛性好、受力平衡、簡明、結實、易操控、對場地適用性強，除粗壯的機架，零部件均為標準件，使用維護方便。

3、行駛中整車騎跨在預先堆置的長條形肥基上，由機架下掛裝的旋轉刀軸對肥基原料實施翻拌、蓬松、移堆，車過之后成新的條形垛堆。在翻拋過程中，物料被高速旋轉的滾筒帶起并向后移動一定的距離所以在翻拋過程中，翻拋機可對物料打散、粉碎，并帶走部分水分。

       該設備主要用于在條垛式發酵條件下對料堆進行翻拋供氧。臥式螺旋翻拋結構、液壓升降、履帶行走。

　    工作原理

　　(1)柴油機動力一部分主輸出，通過皮帶輪減速傳動驅動翻拋滾筒;另外一部分動力通過柴油機分動力箱輸出驅動液壓泵。液壓泵與執行元件滾筒提升油缸、柴油機離合油缸和行走履帶驅動電機組成液壓回路系統，實現翻拋滾筒的提升和下降、柴油機主動力驅動滾筒工作與停止和設備的自走。

　　(2)工作時，由駕駛室人員啟動發動機，通過操控液壓閥組，可實現如下功能指令：操作“行走電機”閥桿，使機器前進、后退及左右拐彎：操作“滾簡升隆缸”閥桿,使滾筒置于堆體內距地面合適高度，并且可以將滾筒提升一定高度,方便機器快速行走轉移工作地點,操作“發動機離合器油缸”閥桿，實現滾筒旋轉和停止;操作“行走電機變速”閥桿,實現機器高低速雙擋狀態切換。

　　(3)翻拋滾筒由左右兩段反向螺旋和中間直段拋齒組成,旋轉的螺旋滾筒將三角形條垛物料向中間收攏，同時隨著滾筒旋轉使物料向后翻拋，從而實現頂層物料和內部物料充分混合,物料和氧氣充分接觸，堆垛內熱氣曝出。從而實現物料混合、通風、曝氣、翻拋，達到堆肥發酵的目的.